【3Dプリンター】「Marlin 2.0.x」の自分用書き換え箇所覚書

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1 覚書
2 書き換え対象ファイル
3 まとめ

覚書

「Marlin 2.0.x」の設定ファイルで自分用にいくつか書き換えている部分がある。

それらの部分について、「Marlin 2.0.x」をアップデートするたびに前のバージョンと見比べつつ書き換えているのだが、面倒である。

なので、書き換え対象の部分を一覧にして、書き残しておくことにした。

あらかじめ断っておくと、完全に自分用のものなので、 ここに書く内容をほかの環境にそのまま適用することはできない。

書き換え対象ファイル

書き換の対象としているのは、以下の3つのファイル。

platformio.ini
Configuration.h （Creality Ender-3用）
Configuration_adv.h （Creality Ender-3用）

「platformio.ini」ファイルの書き換え

platformio

使用するメインボードタイプの設定（値の変更）

※使用するメインボードによって書き換え内容は異なる

STM32F103RC_btt_512K #mega2560 #change

「Configuration.h」ファイルの書き換え

「SCARA Printer」セクションの書き換え

シリアルポートの設定（値の変更・アンコメント）

#define SERIAL_PORT 2 //0 //change
#define SERIAL_PORT_2 -1 //uncomment

「Thermal Settings」セクションの書き換え

使用する温度センサーの設定（値の変更）

#define TEMP_SENSOR_0 5 //1 //cahnge

「PID Settings」セクションの書き換え

ホットエンドのPID制御の設定（値の追加・コメントアウト）

※ホットエンド一式交換済みが前提

// My Creality Ender-3 (E3Dv6 hotend) //add
#define DEFAULT_Kp 13.60 //add
#define DEFAULT_Ki 0.70 //add
#define DEFAULT_Kd 66.15 //add

// Creality Ender-3 //commentout
//#define DEFAULT_Kp 21.73 //commentout
//#define DEFAULT_Ki 1.54 //commentout
//#define DEFAULT_Kd 76.55 //commentout

「PID > Bed Temperature Control」セクションの書き換え

コールドエクストルージョンの有効化（コメントアウト）

//#define PREVENT_COLD_EXTRUSION //commentout

「Endstop Settings」セクションの書き換え

Zエンドストップの設定（コメントアウト・アンコメント・値の変更）

※BLTOUCH（クローン品含む）の導入が前提

//#define ENDSTOPPULLUPS //commentout

#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE //uncomment

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true //false // Set to true to invert the logic of the probe. //change

「Stepper Drivers」セクションの書き換え

使用するモータードライバタイプの設定（アンコメント・値の変更）

※使用するモータードライバによって書き換え内容が異なる

#define X_DRIVER_TYPE TMC2209 //A4988 //uncomment //change
#define Y_DRIVER_TYPE TMC2209 //A4988 //uncomment //change
#define Z_DRIVER_TYPE TMC2209 //A4988 //uncomment //change

#define E0_DRIVER_TYPE TMC2209 //A4988 //uncomment //change

「Movement Settings」セクションの書き換え

ステッピングモーターのステッピング数書き換え（値の変更）

※マイクロステップ数の変更が前提

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 320, 320 ,1600, 1660 } //{ 80, 80, 400, 93 } //change

Sカーブ加速度を有効化（アンコメント）

#define S_CURVE_ACCELERATION //uncomment

「Z Probe Options」セクションの書き換え

BLTOUCH有効化（アンコメント）

#define BLTOUCH //uncomment

ノズルのオフセット値を書き換え（値の変更）

※オートレベリング用センサーの導入が前提、使用するセンサーマウントにより書き換え内容が異なる

#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 32, -2, 0 } //{ 10, 10, 0 } //change
#define MIN_PROBE_EDGE 20 //10 //change

X・Y方向のプローブスピードを書き換え（値の変更）

#define XY_PROBE_SPEED 6000 //8000 //change

複数回プロービングを有効化（アンコメント）

#define MULTIPLE_PROBING 2 //uncomment

リピータビリティーテストを有効化（アンコメント）

※オートレベリング用センサーの導入が前提

#define Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST //uncomment

エクストルーダー用モーターの回転方向の書き換え（値の変更）

※ギヤードエクストルーダーの導入が前提

#define INVERT_E0_DIR false //true //change

ベッドサイズの書き換え（値の変更）

#define X_BED_SIZE 230 //235 //change
#define Y_BED_SIZE 220 //235 //change

論理エンドストップのオン／オフメニュー有効化（アンコメント）

#define SOFT_ENDSTOPS_MENU_ITEM // Enable/Disable software endstops from the LCD //uncomment

「Bed Leveling」セクションの書き換え

使用するオートレベリング方法の設定（アンコメント）

※オートレベリング用センサーの導入が前提

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR //uncomment

レベリングの状態を保持する設定（アンコメント）

#define RESTORE_LEVELING_AFTER_G28 //uncomment

レベリングのデバッグ機能を有効化（アンコメント）

#define DEBUG_LEVELING_FEATURE //uncomment

オートレベリング時のプロービング地点数の設定（アンコメント）

※オートレベリング用センサーの導入が前提

#define GRID_MAX_POINTS_X 4 //3 //change

レベリング設定のLCDメニューを有効化（アンコメント）

#define LCD_BED_LEVELING //uncomment

Zセーフホーミングの有効化（アンコメント）

#define Z_SAFE_HOMING //uncomment

「Additional Features」セクションの書き換え

プレヒートの設定（値の追加・コメントアウト）

#define PREHEAT_1_LABEL “PLA+” //add
#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 215 //add
#define PREHEAT_1_TEMP_BED 45 //add
#define PREHEAT_1_FAN_SPEED 255 // Value from 0 to 255 //add

#define PREHEAT_2_LABEL “PETG” //add
#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 235 //add
#define PREHEAT_2_TEMP_BED 65 //add
#define PREHEAT_2_FAN_SPEED 255 // Value from 0 to 255 //add

//#define PREHEAT_1_LABEL “PLA” //commentout
//#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 185 //commentout
//#define PREHEAT_1_TEMP_BED 45 //commentout
//#define PREHEAT_1_FAN_SPEED 255 // Value from 0 to 255 //commentout

//#define PREHEAT_2_LABEL “ABS” //commentout
//#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240 //commentout
//#define PREHEAT_2_TEMP_BED 0 //commentout
//#define PREHEAT_2_FAN_SPEED 255 // Value from 0 to 255 //commentout

「LCD and SD support」セクションの書き換え

軸別ホーミングの有効化（アンコメント）

#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU //uncomment

「Configuration_adv.h」ファイルの書き換え

Thermal Settings

ホットエンド用ファンのピン番号設定（値の変更）

※使用するメインボードにより変更内容が異なる

#define E0_AUTO_FAN_PIN P2_04 //-1 //change

BLTOUCの動作開始の最小時間の設定（アンコメント）

※BLTOUC（クローン品含む）の導入が前提

#define BLTOUCH_DELAY 500 //uncomment

Additional Features

SDカードの設定（アンコメント・値の変更）

#define SDCARD_CONNECTION ONBOARD //LCD //uncomment //change

ベイビーステップの設定（アンコメント）

#define BABYSTEP_WITHOUT_HOMING //uncomment

オートレベリング時のリトライ設定（アンコメント）

#define G29_RETRY_AND_RECOVER //uncomment

Buffers

マイクロステップの補完動作設定の無効化（値の変更）

※TRINAMIC製モータードライバの使用が前提

#define INTERPOLATE false //true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256 //change

X・Y・Zモーター用モータードライバの設定（値の変更）

※TRINAMIC製モータードライバの使用が前提

#define X_CURRENT 714 //580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current. //change
#define X_MICROSTEPS 64 //16 // 0..256 //change

#define Y_CURRENT 714 //580 //change
#define Y_MICROSTEPS 64 //16 //change

#define Z_CURRENT 714 //580 //change
#define Z_MICROSTEPS 64 //16 //change

エクストルーダー用モータードライバの設定（値の変更）

※TRINAMIC製モータードライバの使用が前提

#define E0_CURRENT 680 //650 //change
#define E0_MICROSTEPS 64 //16 //change

モータードライバステータスのモニタリング機能有効化（アンコメント）

※TRINAMIC製モータードライバの使用が前提

#define MONITOR_DRIVER_STATUS //uncomment

スプレッドサイクルモード（より速い動作となるがノイズ音が大きくなるモード）有効化の閾値設定（アンコメント）

※TRINAMIC製モータードライバの使用が前提

#define HYBRID_THRESHOLD //uncomment

モータードライバのデバッグ機能の有効化（アンコメント）

※TRINAMIC製モータードライバの使用が前提

#define TMC_DEBUG //uncomment

まとめ

「Marlin 2.0.x」の変更箇所と変更内容を覚書として残した。

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