あること・ないこと日記

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「レゴ・マインドストーム EV3」が欲しいと思っていたところ、最近になって「ラズベリーパイ」なるものがあることを知った。


調べてみたところ、「ラズベリーパイ」は、5千円ほどで買えようだ（※「レゴ・マインドストーム EV3」の場合、中古でも3万円以上する）。


「ラズベリーパイ」の他に必要となるものを揃えても、3万円はかからないので、早速買い揃えてみた。

Raspberry Pi

ところで、「ラズベリーパイ」とは一体どういうものなのかというと、様々な電子部品を接続可能なシングルボードコンピュータ（一枚の基盤上に最低限の入出力装置を備えたPC）である。


各種センサーなどと組み合わせたりすることで、モーターなどのやLEDライトなどの動作を制御することができる手のひらサイズのPCであるというわけだ。


「レゴ・マインドストーム」でできることは、「ラズベリーパイ」でもできるはずなので、私のように「レゴ・マインドストーム」が高くて手が出ないという場合には、おすすめである。


ちなみに、「ラズベリーパイ」は、2012年2月の発売開始から4年半ほど（2016年9月）で1,000万台売れている（2016年11月には1,100万台）ということなので、かなりの人気があると言える（参考：Wikipedia – Raspberry Pi）。


なお、私が買った「Raspberry Pi 3 Model B」の主なスペックは次の通り。

項目	詳細
OS	Raspbian、Windows10 IoT Coreなど
CPU	ARM Cortex-A53 @1.2 GHz（クアッドコア）
メモリ	1GB
ストレージ	microSD
USB 2.0 ポート	4
映像出力	コンポジット RCA (PAL / NTSC) 、 HDMI 1.3 / 1.4
音声出力	3.5 mm ジャック、 HDMI、 IS
ネットワーク	IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz、Bluetooth 4.1、Bluetoot Low Energy
低レベル周辺機器	GPIO 40 ピン
サイズ	85.60 mm × 56.5 mm
価格	$35程度

買ったもの

私がまずはじめに買い揃えたものは次の通り。

• Raspberry Pi 3 Model B V1.2 (日本製)

日本製のものがあったので、それを選んで買った。



日本製のを選んで買った（技適マークあり）。


基盤には『Made in Japan』と印字されている

• Raspberry Pi 3 model B 専用電源　ACアダプタ（ブラック)
• Raspberry Pi 3B/2B/B+　専用ケース

いろいろな色から選べる。



• 放熱器（ヒートシンク）１６ｘ２５ｘ１６ｍｍ×3個

このページの結果を参考にして買ったが、サイズが大きすぎて、ケースの蓋が閉まらなかった。仕方ないので、ケースの上半分は使わないことにした。


• CPU用熱伝導シール PA-069

ヒートシンクを固定するために買った。

• Raspberry Pi Camera V2

とりあえず買っておいた。

• Elecrow3.5インチタッチパネル タッチスクリーンディスプレイ

これもとりあえず買ってみたが、正直必要なかった。



• 16GB SanDisk サンディスク Ultra microSDHCカード Class10

Class10でちょうどいい容量のものが手持ちになかったので買った。


• Raspberry Pi 学ぶ電子工作キット 初心者演習用パーツセット

センサーなど色々なものがセットになってて、割と安かったので買った。
収納ケース付きなので悪くないとは思うが、一部のパーツは、下記入門書で推奨されているものと異なる（温度計、LCD等）。



• Logicool ロジクール ワイヤレス マウス・耐水設計キーボード セット MK235

ラズベリーパイの初期設定をする際に必要なので買った。


• カラー図解 最新 Raspberry Piで学ぶ電子工作 作って動かしてしくみがわかる

Amazonで評判の良かった入門書を1冊買った。

これだけあれば、とりあえず入門書に載っていることは大体できる（一部足りないものもある）。


ちなみに上記のものを買い揃えた上で、入門書に載ってるものを再現するのに足りないものは、次の通り。

• RGBフルカラーLED

これは、見た目もきれいで、楽しめるのであったほうが良いと思う。

• LED光拡散キャップ

LEDの色の変化がわかりやすくなる。

• DCモーター

ミニ四駆に使うような見た目のモーター。

• セラミックコンデンサ

モーターのノイズを除去するために必要らしい。

• モータードライバ

これはモーターの動作を制御するために必要とのこと。

• DCモーター用配線
• 電池ボックス（単3×4本）
• 半田ゴテ

私は、これらについて買い足したが、「半田ゴテ」以外は数十円～数百円だった。

やりたいこと

私は、そもそも「ラズベリーパイ」を「レゴ・マインドストーム」の代わりとして買ったので、主に以下の様なことをやりたいと思っている。

• リモートコントロール可能なクローラー車の模型を組み立てる（購入した入門書の一番最後の章に載ってる）
• 上記のクローラー車を障害物を避けながら自動で動くように改造する
• ジャイロセンサにより自立する2輪車を組み立てる

まとめ

• 「レゴ マインドストーム EV3」が高いので、「Raspberry Pi 3 Model B」を買った
• 「ラズベリーパイ」について、一通りのものを買い揃えた
• 「ラズベリーパイ」を使って、ラジコン的なものなどを作りたい