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「レゴ・マインドストーム EV3」が欲しいと思っていたところ、最近になって「ラズベリーパイ」なるものがあることを知った。
調べてみたところ、「ラズベリーパイ」は、5千円ほどで買えようだ(※「レゴ・マインドストーム EV3」の場合、中古でも3万円以上する)。
「ラズベリーパイ」の他に必要となるものを揃えても、3万円はかからないので、早速買い揃えてみた。
Raspberry Pi
ところで、「ラズベリーパイ」とは一体どういうものなのかというと、様々な電子部品を接続可能なシングルボードコンピュータ(一枚の基盤上に最低限の入出力装置を備えたPC)である。
各種センサーなどと組み合わせたりすることで、モーターなどのやLEDライトなどの動作を制御することができる手のひらサイズのPCであるというわけだ。
「レゴ・マインドストーム」でできることは、「ラズベリーパイ」でもできるはずなので、私のように「レゴ・マインドストーム」が高くて手が出ないという場合には、おすすめである。
ちなみに、「ラズベリーパイ」は、2012年2月の発売開始から4年半ほど(2016年9月)で1,000万台売れている(2016年11月には1,100万台)ということなので、かなりの人気があると言える(参考:Wikipedia – Raspberry Pi)。
なお、私が買った「Raspberry Pi 3 Model B」の主なスペックは次の通り。
項目 | 詳細 |
---|---|
OS | Raspbian、Windows10 IoT Coreなど |
CPU | ARM Cortex-A53 @1.2 GHz(クアッドコア) |
メモリ | 1GB |
ストレージ | microSD |
USB 2.0 ポート | 4 |
映像出力 | コンポジット RCA (PAL / NTSC) 、 HDMI 1.3 / 1.4 |
音声出力 | 3.5 mm ジャック、 HDMI、 IS |
ネットワーク | IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz、Bluetooth 4.1、Bluetoot Low Energy |
低レベル周辺機器 | GPIO 40 ピン |
サイズ | 85.60 mm × 56.5 mm |
価格 | $35程度 |
買ったもの
私がまずはじめに買い揃えたものは次の通り。
- Raspberry Pi 3 Model B V1.2 (日本製)
- Raspberry Pi 3 model B 専用電源 ACアダプタ(ブラック)
- Raspberry Pi 3B/2B/B+ 専用ケース
- 放熱器(ヒートシンク)16x25x16mm×3個
- CPU用熱伝導シール PA-069
- Raspberry Pi Camera V2
- Elecrow3.5インチタッチパネル タッチスクリーンディスプレイ
- 16GB SanDisk サンディスク Ultra microSDHCカード Class10
- Raspberry Pi 学ぶ電子工作キット 初心者演習用パーツセット
- Logicool ロジクール ワイヤレス マウス・耐水設計キーボード セット MK235
- カラー図解 最新 Raspberry Piで学ぶ電子工作 作って動かしてしくみがわかる
このページの結果を参考にして買ったが、サイズが大きすぎて、ケースの蓋が閉まらなかった。仕方ないので、ケースの上半分は使わないことにした。
ヒートシンクを固定するために買った。
とりあえず買っておいた。
Class10でちょうどいい容量のものが手持ちになかったので買った。
センサーなど色々なものがセットになってて、割と安かったので買った。
収納ケース付きなので悪くないとは思うが、一部のパーツは、下記入門書で推奨されているものと異なる(温度計、LCD等)。
Amazonで評判の良かった入門書を1冊買った。
これだけあれば、とりあえず入門書に載っていることは大体できる(一部足りないものもある)。
ちなみに上記のものを買い揃えた上で、入門書に載ってるものを再現するのに足りないものは、次の通り。
- RGBフルカラーLED
- LED光拡散キャップ
- DCモーター
- セラミックコンデンサ
- モータードライバ
- DCモーター用配線
- 電池ボックス(単3×4本)
- 半田ゴテ
これは、見た目もきれいで、楽しめるのであったほうが良いと思う。
LEDの色の変化がわかりやすくなる。
ミニ四駆に使うような見た目のモーター。
モーターのノイズを除去するために必要らしい。
これはモーターの動作を制御するために必要とのこと。
私は、これらについて買い足したが、「半田ゴテ」以外は数十円~数百円だった。
やりたいこと
私は、そもそも「ラズベリーパイ」を「レゴ・マインドストーム」の代わりとして買ったので、主に以下の様なことをやりたいと思っている。
- リモートコントロール可能なクローラー車の模型を組み立てる(購入した入門書の一番最後の章に載ってる)
- 上記のクローラー車を障害物を避けながら自動で動くように改造する
- ジャイロセンサにより自立する2輪車を組み立てる
まとめ
- 「レゴ マインドストーム EV3」が高いので、「Raspberry Pi 3 Model B」を買った
- 「ラズベリーパイ」について、一通りのものを買い揃えた
- 「ラズベリーパイ」を使って、ラジコン的なものなどを作りたい