「電子工作」の記事一覧

スマホで操作できるメカナムホイールのWi-Fiラジコンカーを作った（ESP-WROOM-02）

先日、Arduino Uno互換機と赤外線リモコンを使うことによって、メカナムホイールのラジコンカーを作ることに成功した。しかしながら、2メートルも離れてしまうと操作不能になってしまい、ラジコンとしては残念な感じである […]

以前、レゴテクニックのパーツを利用したメカナムホイール車を作った。 3Dプリンターでレゴ（LEGO）用メカナムホイールを作ったスマホで操作できるオムニホイールのWi-Filラジコンカーを3Dプリンターで作った（ESP3 […]

先日購入した3Dプリンタのキットを組み立てたので、早速テストプリントをしてみたが、どうにも動作がおかしい。具体的には、フィラメントの出力位置にテーブルが移動しないため、フィラメントが床面に垂れ流しになるという感じだ。 […]

今日は、昨日届いた3Dプリンターのパーツ確認をした。確認した結果、とりあえず不足しているものはないようだった。何かあったときのために、組み立て前のパーツ一覧を記録として残しておくことにした。 2～3万円で買える3Dプ […]

電子工作を始めてから、いろいろなパーツ、例えばモーターを固定するためのパーツ、を自分で作れたら、工作が随分捗るだろうと思うようになった。最近では、3Dプリンターが随分安く買えるらしいということが分かったので、予算3万円 […]

前回は、障害物を避けて走るクローラー車を作ったが、今回は、障害物を避けて走る4WD車を作った。本当は、4WD車で4輪を個別にステアリング操作して全方向移動を実現したかったのだが、そのためには8つ（DCモータ×4とサーボ […]