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先日、「Raspberry」を買ったが、「レゴマインドストーム」的な使い方をするなら、「Arduino」のほうが良さそうだということが分かったので、早速買ってみた。
Arduino Uno互換機を使ってメカナムホイールのラジコンカーを作った
Arduino Uno互換機を使って障害物を避けて走るクローラー車を作った
Arduino Uno互換機を使って斜めに移動できる4WD車を作った。
「Raspberry Pi」と「Arduino」の主な違い
まず、「Raspberry Pi」がGPIO端子を備えたシングルボードコンピュータであるのに対して、「Arduino」は、ワンボードマイコンであるという点で大きな違いがある。
つまり、「Raspberry Pi」は基本的にPCであり、「Arduino」はPCではないということである。
| 項目 | Raspberry Pi 3 Model B | Arduino Uno |
|---|---|---|
| プログラミング言語 | C言語、Java、Python、Perl、Ruby、PHPなど | C言語に似たArduino言語 |
| 適した利用法 | サーバー、家電のリモート制御、IoTなど | 各種センサ（赤外線センサ、ジャイロセンサなど）の入力値に応じた出力（LED、モーターなど）の制御 |
| アナログ値の入力 | △（要ADコンバータ） | ○ |
| 精度の高いPMW信号の出力 （サーボモータやステッピングモータなどの制御に必要） | 2 | 6 |
| ネットワーク | ○（無線LAN、Bluetooth） | △（要Wi-Fiモジュール） |
誤解を恐れずにいえば、IoTをやりたければ「Raspberry Pi」が適しており、簡単な電子工作がしたいなら「Arduino」が適しているといえるのではないかと思う。
「レゴ マインストーム」代わりとして使いたい私の場合には、「Raspberry Pi」よりも「Arduino」の方が適しているということが分かった。
「Arduino」の互換機は安い
「Arduino」の中でも一番メジャーであると思われる「Arduino Uno」は、3,000円前後で購入可能となっており、「Raspberry Pi 3 Model B」と比較した場合、特に目立って安いわけでもない。
しかし、その互換機となると事情は全く異なる。
「Arduino Uno」の互換機の場合、1,000円を切るものがざらにあり、「Arduino Pro Mini」の互換機ともなると、数百円のレベルとなる。
さらに送料も無料である場合が多い。
私は、とりあえずAmazonで安くてレビューの多い「Arduino Uno」の互換機を2つ購入した。
「Arduino Uno」は電子工作初心者が使うのに最適
すでに述べたように、「Arduino Uno」は電子工作を行うのに適しているが、電子工作初心者である場合には、互換機がさらに適していると思う。
なぜならば、初心者のうちは、電流の扱いを間違って、本体を壊すことも多いだろうからである。
本体を壊してしまう可能性を考えると、安価な互換機のほうが気兼ねなく使えるし、万が一壊してしまった場合にも、値段を気にせず買い直すことができるというものだ。
このように、電子工作初心者がまず初めに手にするべきなのは、安価な「Arduino Uno」互換機であると思う。
まとめ
- 電子工作には「Raspberry Pi」よりも「Arduino」の方が適している
- 「Arduino」の互換機は安い
- 電子工作初心者には、「Arduino Uno」の互換機が最適